双小车门式起重机包括门架、大车运行机构及小车，门架主梁采用双空腹桁架结构由型钢焊接而成，门架主梁的上、下端均设置小车轨道，上起重小车的车轮放置在上轨道上，下起重小车的车轮吊挂在下轨道上。本实用新型的单主梁上下双小车门式起重机结构新颖，由于门架主梁采用双空腹桁架结构，使得主梁重量大大降低；主梁上下双起重小车的设计，使其功能增多、使用范围变广。它可单吊、抬吊，也可上下双小车相互交替或穿越吊装作业，适用大起重量、大跨度、多功能、高效率的工程及造船等装卸和搬运吊装工作，采用双门式起重机及三点静定吊具还可进行高速铁路双线梁的吊运作业。