MDDDT3530
地 址:上海市奉贤区西渡西闸公1118号
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松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列(图)。响应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩。其次,通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比原来减轻了10~25%。
此外,易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67,耐水性及耐油性也很出色。
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。*大转速为6000rpm(但在750W以下)。输出功率范围为50W~15kW。其中,5kW以下型号从2009年9月1日开始销售,超过5kW的型号将于2010年春季上市。
A5系列电机的特点:
功率: 50W~5kW 惯量不同
特性改善: 槽定位转矩0.5%以下
小型?超轻化: 行业*轻(1kW~5kW)
高分解率: **式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级: IP67构造
连接: 全容量连接化
A5系列驱动器的特点
电源:单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式:转矩、速度、位置、全闭环
控制参数:扩大自动设定范围
与PC通信:对应U** 新软件设定,操作性能升级
安装:与A4互换
松下伺服电机MINAS A5系列产品:
1、 实现行业*快的速度响应频率2.0KHz
通过**开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业*快的速度和定位响应性,是*快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到*低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业*小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业*快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行*佳调整。
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业*多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。
4、 松下伺服马达M**E型电机(750W)的*高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
5、 松下A5系列伺服电机常用型号:
100W:通用型 M**D012G1U+MADHT1505 脉冲型 M**D012G1U+MADHT1505E
200W:通用型 M**D022G1U+MADHT1507 脉冲型M**D022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W:通用型 M**D / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 M**D / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W:通用型 M**D / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 M**D / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
100W(小惯量):通用型 M**D012P1U+MADDT1205 脉冲型 M**D012P1U+MADDT1205003
带刹车M**D012P1V+MADDT1205 脉冲型 M**D012P1V+MADDT1205003
100W(大惯量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量):通用型 M**D022P1U+MADDT1207 脉冲型 M**D022P1U+MADDT1207003
带刹车 M**D022P1V+MADDT1207 脉冲型 M**D022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小惯量):通用型 M**D042P1U+MBDDT2210 脉冲型 M**D042P1U+MBDDT2210003
带刹车 M**D042P1V+MBDDT2210 脉冲型 M**D042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量):通用型 M**D082P1U+MCDDT3520 脉冲型 M**D082P1U+MCDDT3520003
带刹车 M**D082P1V+MCDDT3520 脉冲型 M**D082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W(中惯量)带刹车:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W(小惯量)M**A102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型:MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型M**A102P1H MDMA102P1H MHMA102P1H
M**A152P1G MDMA152P1G
1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型:MHMA152P1G+MDDDT5540003
M**A152P1H MDMA152P1H MHMA152P1H
M**A202P1G MHMA202P1G
2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
M**A202P1H MDMA202P1H MHMA202P1GH
3000W(小惯量) 通用型:M**A302P1G+MFDDTA390脉冲型:M**A302P1G+MFDDTA390003
3000W(中惯量):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大惯量):通用型:MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型:MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大惯量带刹车):通用型:MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型:MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(小惯量带刹车):通用型:M**A302P1H+MFDDTA390脉冲型:M**A302P1H+MFDDTA390003
3000W(中惯量带刹车):通用型:MDMA302P1H+MFDDTA390脉冲型:MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W(中惯量)MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(大惯量)MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(小惯量)M**A402P1G+MFDDTB3A2通用型
M**A402P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(小惯量)M**A402P1H+MFDDTB3A2通用型
M**A402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W(中惯量)MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
M**A402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型