吊钩升 hoist up
吊钩降 hoist down
卷扬升/降 winch uo/down
回转左/右 slewing left/right
小车变幅进/出 trolley in/out
制动释放 brake release
紧急停止 emc.stop
吊钩升 hoist up
吊钩降 hoist down
卷扬升/降 winch uo/down
回转左/右 slewing left/right
小车变幅进/出 trolley in/out
制动释放 brake release
紧急停止 emc.stop
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