起重机自动控制系统相关装置介绍

1、可编程序控制器。起重机各个机构的运行要依靠程序控制装置来实现，现在多使用可编程序控制器来控制。

2、自动定位装置。起重机的自动定位，一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式，自动定位装置通常使用各种检测元件与续电器、接触器或可编程序控制器相互配合以达到自动定位的目的。

3、大车运行机构的纠偏和电气同步。纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为纠偏是当纠偏超过一定值之后，偏斜信号器发出信号，司机断开超前支腿侧的电机，接通滞后支腿的电机进行调整。自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统，实现电气同步。

4、地面操纵、有线与无线遥控。葫芦式起重机采用店面操纵，其关键部件是手动按钮开关。有线遥控是通过电缆或动力线作为载波体，对信号用调解传输方式，达到只用少量通道即可实现控制的方法。无线控制是利用当代电子技术，将信息以电波形式传输，达到控制目的。

5、起重电磁铁及其控制。起重电磁铁的电路，主要是提供电磁铁的直流电源以及完成（吸料、放料）控制要求。其工作方式分为定电压和可控电压两种制控方式。