轮胎起重机突发无前进挡故障如何解决？

一台KATO公司产KR20型起重机在坡道上行使时，突然不能前进，换成其他各挡位也不能前进，驾驶员反映最近有时无挡位。

由于该机无前进挡，且有时无挡位。于是怀疑、检查电磁液控阀SOL-F线路和电磁线圈，结果无短路、搭铁和烧蚀现象，电磁线圈的电压为标准值24V，说明电路无故障。拆检液控阀，性能良好。油箱油位也正常。但油质较差，更换油料后试机仍无前进挡位。检测系统压力，启动发动机，加大油门，系统压力升至1.6MPa，随后迅速下降到0.4 MPa，同时管路有“呲呲呲”的异响。排除系统空气，管路仍有异响。拆洗滤油器，滤芯很脏，清洗后试机管路异响消除，当转速升至2800r/min时，系统压力能维持在1.6MPa左右。此时起重机可前进，但感觉无力。

拆检变速器发现，前进挡主动摩擦片严重磨损，其余Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ挡的均有不同程度的磨损，被动摩擦片很多都翘曲变形，更换离合器摩擦片后，故障消除。