轮胎式起重机无法进行惯性回转的原因及解决办法

一台德国产森尼波根633M型33T轮胎式起重机，在作业中回转机构突然发生故障，无论是否按下惯性回转按钮，都只有精确回转，而不能进行惯性回转。但在实际生产作业中。精确回转对机器的冲击作用较大，一般是不使用的。

该机回转机构的动力传递过程为：回转液压泵带动回转马达旋转，马达驱动减速机，使回转输出小齿轮相对回转支承（齿圈）转动。由于该机能够进行精确回转，因此可以排除回转机构的机械部分有故障（即回转马达、回转减速器、回转龄圈）的可能性。于是，我们先后对其电路系统和液压系统进行了检查分析。

电路系统的接线如图1所示，电流通过保险1到惯性回转按钮开关2再到电磁阀3上，然后接地线。电磁阀3上有两个二极管，一个是普通二极管，另一个是发光二极管。按下按钮2，按饮灯亮，并且电磁阀3上发光二极管发光正常，说明电路系统工作正常。

液压系统（见图2）的工作原理如下：停机时，回转机构处于制动状态，当起重机准备回转时，须先按下回转制动解除按钮，使控制油田③口进入制动缸4，放松制动器。同时，控制油由⑤口经电磁阀7进入二位二通阀6下部的Pst口，使阀6处于截止位置。操纵伺服手柄，控制油经伺服阀由①或②口进入梭阀2，然后进入回转控制阀3的a口或b口，使阀3移动，此时工作油从④口经阀3进入回转马达5，从而驱动上车部分回转。当手柄回到中位时，控制油不能再通过伺服手柄进行梭阀2，阀3回到中位，马达的进、回油口关闭，马达停止转动。但若按下惯性回转按钮进行回转时，电磁阀7通电，从梭阀2过来的控制油通过电磁阀7进入阀6下部的Pst口，使阀6处于截止位置，此时工作油从④口经阀3进入回转马达5，完成回转动作；当须停止回转时，将手柄回到中位，控制油不能再通过伺服手柄进入梭阀2，阀6的回位弹簧推动阀芯使其处于节流位置，这样，上车在惯性的作用下继续回转，马达5出油口的油液通过阀6缓慢进入马达5进油口，直至停止。由以上回转液压系统的工作原理，可以推断起重机回转机构故障应该出在电磁阀7和阀6上。拆检这两个阀，发现阀6回位弹簧已折断，该弹簧折断后使阀6处于常截止位置，马达5出油口的油无法回流到其进油口，从而无法实现惯性回转。更换此弹簧后，起重机回转机构的工作恢复了正常。