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原因：
1、两主动车轮直径误差过大。
2、主动车轮不是全部和轨道接触。
3、主动轮轴线不正。
4、金属结构变形。
5、轨道安装质量差。
6、轨顶有油污。
排除方法：
1、测量更换车轮。
2、把满负荷小车开到大车落后的一端，如果大车走正，说明这端主动轮没和轨道全部接触，轮压小，可加大此端主动车轮直径。
3、检查和消除轴线偏斜现象。
4、矫正。
5、调整轴轨道，使轨道符合标准。
6、消除油污。
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