任何物体在没有受到其他物体作用时都具有保持原来运动状态的性质,这就是惯性。在起重作业中,起重机要克服重物的惯性,完成拖运、竖立、旋转、落位,重物要经过两次或更多次的运动变化,由静止到运动,或由运动再到静止,每次运动状态的改变都有惯性力的存在,因此起重作业中必须考虑惯性力。通常按照工作性质的不同引入不同的动载系数来进行设计和计算,一般可按照起吊速度的不同,选取尺倍的动载系数,速度越快,动载系数应该越大。考虑了惯性力后,起重机在起吊过程中的载荷为计算载荷。
1.改变摩擦
一个10重的木排如果在枕木垛上滑移,需要2的力才能拉动;若在木排下打上扒锯,枕木垛上铺设钢轨,则只需1.5的力即可拉动。
2.涂润滑油
上例中,若在钢轨上涂润滑油,则只需1.1的力就可拉动。
减小摩擦面
若两直接接触的摩擦面都是很理想的平面,摩擦力的大小与摩擦面的宽窄关系不大。实际吊装工作中,摩擦面不仅存在摩擦力,还存在运动阻力,摩擦面大时该阻力也大,减小摩擦面可以减小阻力。
改滑移为滚移
滚动摩擦系数明显小于滑动摩擦系数,因此滚移重物时比滑移时省力,一般搬运重量较大的重物时均采用滚运方法。