浮式起重机驱动系统及控制系统

浮式起重机是一个复杂的系统，它的控制涉及众多工程技术问题，是多技术系统应用的复合体。人们为了改善浮吊性能，保证该系统在高频率、大运量的情况下正常运行，需对该浮吊的控制系统及相应的机械传动部分进行技术改造，改造后的控制系统应能适应设备年起卸矿石200万吨的作业状况。

驱动系统能实现大范围的平稳调速及较快的速度提升性能(从启动到高速2.5s)，同时解决抓斗闭合与提升电机间的受力平衡问题，速度调节能适应抓斗和吊装两种作业方式。

控制系统要具备较高的安全可靠性及完备的防误操作功能;联动操作台要操作简单易掌握，贴近原操作习惯，且有较高的使用寿命，适应频繁操作;整个系统能在高温高粉尘的恶劣环境下正常工作，适应正负百分之十的电网电压波动。因此，在系统功能实现上，有一定难度，以下就有关技术实现问题作些讨论。