【技术分享】正面吊大臂完全无动作故障维修！

卡尔玛已连续三年推出快速维修故障案例，帮助客户解决了各类设备故障，减少了设备停机时间。卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享，同时也将发布一些研讨类技术文，帮助客户及维修人员解决疑难杂症，普及机车技术理论，进一步帮助客户提高生产力。

我们将分享的2018年第五则是正面吊大臂完全无动作的故障维修。

故障描述

一台卡尔玛DRT450正面吊在大臂正常收回，驾驶员停机后再次开启设备时大臂完全无动作，而吊具所有动作正常，设备未显示任何故障代码。

故障分析

正面吊大臂起升、下降、伸出、缩回完全无动作，现场维修人员推测设备或液压系统同时出现故障的机率不大，而本例中并无故障代码，因此推测故障属于电气系统的可能性也很小。之后维修人员根据机车正常的工作条件，现场逐级检查、测试及确认公共控制部分是否存在不正常操作情况，如驾驶室中的紧急停机开关是否被司机误按?操纵航空手柄向电脑输入的电信号是否正常?另外，驾驶室座椅上有无驾驶员同样会造成机车无动作的现象。经过现场检查，上述部件均处于正常状态。

接着，维修人员开始查看设备显示终端上的各项数据，进入设备诊断菜单后比对各个比例电磁阀的驱动电流，数值正常。这说明大臂起升/下降或伸出/缩回时电磁阀的工作状况也都正常，主阀上的大臂动作电磁阀如图：

(注：卡尔玛另一型号设备液压主阀上比例电磁阀的安装位置与上图不同，请根据设备实际配置进行相应功能检查)

故障排查

设备大臂起升、下降、伸出、缩回动作的电气输入信号和输出控制皆正常，且未发出故障代码，现场维修人员初步判断该故障与电气系统无关，或为液压系统问题，如液压信号公共油路异常、主阀伺服油路异常等。因此，维修人员开始对液压系统进行检查。

由下液压原理图分析可知：变量柱塞泵需要主阀阀芯动作，得到负载压力产生负载信号LS激活后才能工作。而主阀阀芯动作需要伺服油压推动主阀阀芯，因此负载信号LS和伺服压力能否正常运行是大臂正常运作的条件。

接着维修人员进行液压压力测试，发动设备后用60bar量程压力表进行测量，确认液压表和测压管线是否正常。首先测量液压系统的伺服压力，测量结果显示伺服压力为0bar，而正常机车的液压系统伺服压力应为35bar±5bar。测试点如下图所示：

根据伺服压力测试数值异常现象，维修人员开始查找伺服压力为零的原因。发动机起动后，伺服压力是由机车右侧的变量泵出口经单向阀后直接到伺服阀组的P口，经过减压而得到，并从下方H接口送去主阀。现H口测得伺服压力为0bar，说明故障原因可能为液压变量泵损坏、油路堵塞、伺服减压阀卡在关闭的状态、单向阀卡死打不开等。于是进一步进行原因排查：

1.测量机车右侧3号、4号变量泵备压，测量值为29bar和31bar，正常;

2.检查伺服阀组的P口进油管，有出油现象，未堵塞，正常;

3.拆下伺服压力测压接头，再拆下内部的伺服单向阀，发现该单向阀卡死，进一步拆解该伺服单向阀，发现内部O型圈损坏，阀芯被卡住，伺服油无法通过，伺服压力为0bar，从而导致液压主阀上的两根主阀芯无法动作，大臂也就完全没动作。下图为损坏的单向阀O型圈:

解决方法：更换伺服单向阀损坏的O型圈，设备运行正常，大臂可正常动作。

案例总结

当机车出现吊装动作故障时，首先要检查这些动作正常运行的先决条件是否满足，特别是当没有故障代码出现时。如座椅开关断开时，机车默认驾驶室座椅上为无人状态，控制系统切断航空手柄和换挡手柄的操作，同样会出现设备无动作情况。此为机车控制系统内部保护系统引起，维修检查的方向和设备部件故障并不相同。

如果遇到电气和液压系统配合工作的功能故障，尽可能根据电气系统和液压系统的工作原理进行分辨。然后分析故障现象，从易到难逐个排查可能的故障原因。维修人员特别要利用好设备自带的诊断菜单，菜单可监测各输入输出信号，从而提高维修效率;

选择液压表测量液压系统压力时，需根据测量点标准压力值的大小，选择合适量程的压力表，以免造成测量结果误差偏大。选择不适用的测量工具甚至会误导维修检查方向。测量变量泵备压时，如选用400bar量程的液压表，正常情况下只能看到该液压表指针移动一小格，难以测得准确的压力值。

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