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下载手机APP 步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进滚动。图1是该四相反应式步进电机作业原理示意图。
四相步进电机作业原理
图1四相步进电机步进示意图
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极发生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极发生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，因为C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子滚动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组发生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极发生错齿。顺次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向滚动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种作业方式。单四拍与双四拍的步距角持平，但单四拍的滚动力矩小。八拍作业方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因而，八拍作业方式既可以保持较高的滚动力矩又可以进步控制精度。
单四拍、双四拍与八拍作业方式的电源通电时序与波形别离如图2.a、b、c所示：
a.单四拍b.双四拍c八拍
图2.步进电机作业时序波形图
51单片机驱动步进电机的办法。
驱动电压12V，步进角为7.5度.一圈360度,需求48个脉冲完结!!!
四相步进电机作业原理
该步进电机有6根引线，摆放次序如下：1:赤色、2:赤色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。采用51驱动ULN2003的办法进行驱动。
四相步进电机作业原理
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，我们可自行加大驱动电压到12V。
