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下载手机APP PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。
1.1解决方案
汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止，频率给定以及DI信息读取等。
1.2关键词
EnTalKPROFINETSlavetoCANopenMasterS7-1500汇川变频器JY-ET-005
2应用项目配置示例
2.1自动化任务概述
下图提供自动化任务的概述，JY-ET-005网关模块连接西门子S7-1500PLC(PROFINET)和汇川变频器（支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2）通讯。
10.png
图2.1自动化任务概述
2.2使用环境
本文例子基于以下使用环境创建
2.2.1硬件部分
组件
数量
订货号
描述
SIMATICS7-1500CPU
1
6ES7515-2AM01-0AB0
V2.5
JY-ET-005
1
PROFINETSlavetoCANopenMaster网关
通用功能型HVD100系列、
MD38CAN2
5
汇川通用型变频器、CANopen通讯选项卡
2.2.2软件部分
组件
数量
描述
TIAPortal
1
V15
CANopenConfigurationStudio
1
V2.4.5.11
2.3参数配置举例
2.3.1汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令
根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码
11.png
DIP拨码设置通讯波特率以及NodeID:
12.png
以及PDO参数，如下图：
13.png
图2.3.1CANopen通讯选项卡RPDO映射表
14.png
图2.3.2CANopen通讯选项卡RPDO映射表
2.3.2网关配置
1.通过MiniUSB口将JY-ET-005与PC相连，给JY-ET-005上电；
2.打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置，
1）先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径：C:\ProgramFiles(x86)\JiYuan\CANopenConfigurationStudio\Devices\EDS
2）CCT新建工程，添加主设备与从属设备，主设备，设置波特率等；
15.png
图2.3.3ET005波特率参数
从站设备节点地址=1，与MD38CAN2拨码NodeID一致(多个从属设备以此方法添加)；
16.png
图2.3.4从属设备节点地址
配置网关的PDO参数，添加对象，设置偏移地址：
17.png
图2.3.5CCT配置网关PDO参数
3.生成CDC文件，将配置下载到JY-ET-005中；
4.正确连接PLC与网关设备；
2.4TIAPortal工程
2.4.1设备网络视图
18.png
图2.4.1CPU与JY-ET-005网关设备视图
2.4.2CANopen数据侦听报文
19.png
图2.4.2CAN侦听报文
3结论
在本案例中，EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster网关模块JY-ET-005作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了监控系统S7-1500PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。
应用场景：
天车设备、起重机行业（河南矿山，控制起重机变频器）等。
