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龙门双驱结构机床一般有两个机械传动机构并列于机架两侧，共同带动龙门轴进行无间隙运动，两侧机械传动结构各由一个电机独立控制。
挑战
龙门双驱结构机床运行时,当其中一个轴发生报警后,另一个轴会因为停止不同步，导致机械损坏，影响产品的加工效果。
未使用龙门协调停止.jpg
维宏龙门结构机床整体解决方案
针对激光切割、木工板式家具等领域龙门结构机床，维宏股份提供包括控制系统、进给轴（朗驱多轴伺服驱动器及配套伺服电机）的整套方案。
激光切割行业整体解决方案.jpg
木工家具行业整体解决方案.jpg
龙门协调停止功能
维智朗驱多轴伺服驱动器推出龙门协调停止功能，当其中一个轴发生报警后停止，另外一个轴会协调同步停止，有效防止了机械损坏。
使用龙门功能.jpg
朗驱多轴伺服驱动器
维智朗驱多轴伺服驱动器，内部集成4台伺服驱动器，支持18路通用输出，38路通用输入，1组模拟量输出；同时提供1个主机接口，1个脉冲主轴接口，1个六轴手轮接口，1个扩展I/O接口，1个总线拓展轴接口。
官网-维智朗驱多轴（WSLM）伺服驱动器页面-R3.jpg
案例分析
朗驱多轴伺服驱动器龙门协调停止功能原理如下：
龙门原理.jpg
△龙门协调停止功能原理图
该功能的具体使用效果如何呢？
当机床运行时，Y1轴突然发生报警。系统接收到报警信息，然后系统下发servooff伺服使能关闭信号给Y2轴，Y2轴接收使能关闭信号会有一定的时间延迟，此时Y2轴会拖拽Y1轴继续前行一段距离，会使得龙门双驱轴存在较大的位置偏差，损坏机械结构。
下面以采集的波形数据进行简要分析，深红色为Y1Y2轴位置偏差曲线，绿色、蓝色为实际速度曲线。
未开启龙门协调停止功能
未开启.jpg
从上图可以看出发生报警时，Y2轴速度下降的时间点相对Y1轴有20ms的滞后，且Y1Y2轴位置偏差进一步增大，峰值大约在550000pulse左右，换算成机床实际位置偏差为17.5mm的位移量（采集的波形数据是电机以2000r/min的速度运行，运行速度越快Y1Y2轴位置偏差越大），如龙门双驱轴经常发生异常报警，会导致龙门双驱轴的机械损坏也会降低机床加工精度。
开启龙门协调停止功能后
开启后.jpg
从采集的波形图来看，启用龙门协调停止功能后，当发生报警时，Y2轴速度下降的时间点相对Y1轴只有1ms的滞后，速度震荡幅值明显减小，轴位置偏差幅值相对于未开启功能前明显减小，峰值只有66000pulse左右，换算成机床实际位置偏差为2mm的位移量，且轴位置偏差会随时间推移进一步缩小，直至位置偏差趋近于0，协调停止过程结束。
由繁至简驱动控制，满足多样加工需求
维智朗驱多轴伺服驱动器
深入用户实际应用，持续进行功能升级
