M10-33型门座起重机行走机构PLC控制的改进

 

    由于该机在行走小车上设有4个防爬器，其动作时通过液压推杆的作用杆上的2条拉索同时拉起、放下防爬楔，实现其压轨、松轨的功能。在防爬楔拉索上加1条拉力弹簧进行平衡和作为行程补偿，这样使调整难度加大，稳定性能也较差，造成机构中4个行程开关的信号反馈不正常，引起PLC出现故障。

 

    2技术改进方案2.1起动电阻器的改造由于该机行走机构中的电机原采用转子串电阻分级起动，其起动切换所占控制、反馈线路多，易出故障。如果把电机转子串接电阻分级起动改为串接频敏电阻起动，不仅有利于电机的正常起动，而且可大大简化控制线路，减少由输出信号、反馈信号、串接电阻和接触器引起的故障。

 

    2.2中心集电环的改进根据实际生产需要，还切除了行走点动、机下操作等功能，将防爬器的操作方式改为机下控制，切除机上控制操作。在大幅度减少控制回路的前提下，将原上层易折断的电木碳刷架改为不锈钢架式碳刷架，延长其使用寿命，避免了故障的发生。

 

    2.3PLC控制线路及程序的改进针对以上故障源产生的方式及特点，对行走机构中外围输入、输出线路对应进行简化，并重新编写行走机构PLC部分控制程序（见）。

 

    3改进后的几点说明电机转子串接频敏电阻起动后，频敏电阻不再切除，作为转子常接电阻来软化电机的机械特性。

 

    当输出00008灯亮时，表明行走机构的各控制电源开关均处于闭合状态，整个行走机构处于《起重运输机械jal的技术改造广州港新沙港务公司李斌新沙港务公司煤码头有5台斗轮堆取料机，其带式输送机的打滑检测装置，设计时全部采用D-H经全部失效，目前大部分己被拆除，剩余的也己封掉。因此，带式输送机失去了这一保护性功能，可能造成胶带撕裂，对安全运行构成了威胁。

 

    1原打滑检测装置的原理和不足D-H型打滑检测装置的原理是：胶带运行带动压在回程带上的触轮转动，再通过传动机构带动铁芯（装在1个圆形磁极内）转动。由电磁学知识可知，铁芯转动切割磁力线而产生电磁力，电磁力使磁极转动，带动与之相连的凸轮转动，压迫动触头使触点K1闭合，输送机正常运行，当带速低于预先设定值（即胶带打滑）时，由（F―电磁力；B―磁场强度；L一导体长度；V―转速，与带速成正比）可知，此时电磁力减小，触点K1断开，并断开相应的继电器，显示打滑并停机。其控制电路见。其中：KT1、KT4为时间继电器，KD10为中间继电器KM为胶带电机接触器，9和DO1.8分别为胶带制动器和接触器的PC输出点，K1为D-HI型打滑检测装置的触点，胶带运行时闭合，打滑或停止时断开。由于有KT1的常闭延时打开触点与之并联，所以胶带可以起动。胶带起动后K1闭合，KT1的常闭延时打开触点延时打开。胶带打滑时K1断开，KT4断电，KT4触点延时打开，KD10断电，KM断电停机。但该套装置仍然存在一些不足处，究其原因有如下几点：（）该套装置安装在回程胶带上，保养比较困难，造成其运转不良。（）斗轮堆取料机堆、取料时，胶带角度变化较大，振动也较剧烈，时常造成检测不良而停机。（）该套装置的控制电路较复杂，控制元件多，不利于故障的查找。

 

    正常待机状态。若灯不亮，则表明有的开关还处于断开状态，行走机构不能正常运行。