桥式起重机控制线路改进

 

1原电路分析巧3系列是全国统设计的起升机构控制系列产品，用于控制起重机升降机构的交流磁力控制盘，其电路工作可靠性高、维护方便，大量安装使用在工厂、港口等多种场合的起重设备上。，81型用于控审]1台电动机，其主令控制器档数为3―0―3，12个回路电动机转子串接电阻的级数为5级。巧51型主令控制电路图和电动机机械特性图见文献[口。

 

1.1提升重物的控制电动机定子按正转相序接线，制动电磁铁松开，转子串入全部电阻，电动机开始起动，抖化68延时后接触器4通电吸合，短接段转子电阻巧，电动机转入机械特性曲线上1特性运行短接巧，电机正转，货物低速上升。

 

接触器5通电吸合，再短接段电阻化，电动机转入机械特性曲线上2特性运行短接化，电机正转，货物中速上升。

 

接触器1016通电吸合，再短接转子段电阻化，电动机进入机械特性曲线上3特性升速，经化156延时后，接触器7通电吸合，又短接电阻4，电动机运行在上3特性短接4，电机正转货物高速上升。

 

主令控制器手柄曲上升扳到当手柄曲上升3依次扳回。上升2和上升1，电动机相应运行在上2.上1特性曲线上当手柄由上升1扳回0，制动器断电制动，经1了2适当延时后切断电动机提升相序电源，电动机停止转动。

 

1.2下降重物的控制手柄曲嘴扳到。下降1.电动机未接电源制动器未打开，吊起的重物维持静止状态。

 

后接触器K3通电吸合，电动机定子接入单相交流电源，4吸合短接转子电阻1，制动器松开，实现轻型载荷的低速下降转子串大电，电机单相制动运转，货物轻载低速下降。

 

按下降相序接线，转子短接灰1、两段电阻制动器松开，电动机在下3特性加速运行经过脚4延时化35后脚6通电吸合，短接电阻化，电机在下3特性加速运行；又经四5延时化巧8后，田17通电吸合，再短接电阻知，电动机运行在下3特性。该档用于强力下降或再生制动下降电机反转接线，短接电阻欠4，货物高速下降。

 

于单相制动状态，货物低速下降。

 

1.3负蒌检测装置应用载荷传感器将物品重量的变化转换为电量的变化，经过电子放大器放大，并用数字显示装置显示出来使司机随时掌握起重载荷的情况。

 

2原电路不足之处及相应的改进设想2.1用负荷检测实现记忆的安全，又要尽量减轻劳动者的劳动强度。原图纸要求操作人员司机首先牢记该台起重机的重量档位对应表，在操纵手柄旁的各档位对应位置上做标记，并在每次起吊的过程中观看显示器，记住其重量，才能准确、合理地进行后的操作。实际上这些过分的要求是可避免的，吊车司机完全可象汽车司机样，无需观察室内，只要观察室外吊钩的位置和速度无需知道所吊货物的重量，只要熟练操作，就可1得也应手地控制好机械的各种运动。

 

通过在现成的已经反映了重量的电信号的基础上适当增加变换控制环节，把其控制触点引入控制线路，就可1用简单触点的通断来代替人脑记忆的劳动，于是设汁了如图1的信号变换和处理电路与现成的称量装置输出信号相联接。当货物重量某设定断开；当货物重量某设定重载时，阿12受激动作，常开触点巧合，常巧触点断开；当货物重量某设定过载时，受激动作，常开触点闲合，常巧触点断开。

 

1与负载相应的开关信号变换和输出电路规范重载、轻载工作档位原图纸对于大负载下的上升和下降运行速度都没有限制，只是要求作者视情况而定，如：对于重载长距离下放，可选择下放3档1高速下降，当距离落放点较近时将手柄扳回下放1档，而对于重载短距离下放则选择下放1档，这在实际操作中是不合适的。因为作为坐在上方操纵室的司机，对于。距离之长短，他是无法判断清楚肋而且旦操纵于强制下降下放3档，就有了足够快的速度，因而在重载时就有了足够大的惯性，容易出现吊车钢丝过度磨损甚至断裂，货物与机械设备间的冲击碰撞及机械设备的不正常抖动等，这无论对于机械设备还是所吊货物，都是十分危险的。因此对于重型负载，应当尽量避免在高速档运行。通常重型负载就限制在上升2.

 

机正向接电源、转矩较小情况下的倒拉反接制动，仅适用于重载低速下降。若稍有操作不当，如在空载或轻载情况下操作下降1档，就容易出现事与愿违的现象，即不但不下降反而上升。从而出现多次重复操作而大大影响生产效率且浪费电能的情况，这也是应该采取措施避免的。如果把反映重载的信号引入使重载下降自动进入。下降1，可避免重载高速下降使空载或轻载下降时自动避开下降1，可1避免不但不下降反而上升的现象。

 

2.3改进点动控制原图纸设计中可补充加入点动控制线路121，但即使有该线路也只是相当于增加了只适用于重载倒拉反接制动低速下降的0档到下降1档的操作。

 

而这种操作是不可能将吊钩取出的，因为即使重物放在目的地1后，吊钩仍然处于拉紧重物状态这就是1档正序的后果，因此每每放下重物取钩的操作都是要经过。下降2~0的。实际上，吊钩离重物往往较近，因此，执行这种操作极易出现钩头碰损货物的安全事故。如果加1个对应下降1，能够反映操作指令。下降的方向开关沈，与负载触点组合起来共同控制，可抖比较好地完成点动操作。

 

2.4限制过载运行超负荷运行是任何电气、机械设备首先要避免化因为它带来的后果将是直接的、无法补偿的。因此，为了避免过载运行危及起吊设备的安全，当刚起吊的货物检测到极限负载时，发出声光报警信号，告诉司机吊车过载而停止提升操作，然后进行相反操化放下重蜘脱掉吊钩放弃对它的吊运王作。2.5设紧急停车按钮原线路操作中若出现类似触点粘连这样的故障而导致操作失控的现象，不能得到及时停车处迅这是十分危险的，因此应设置紧急停车的按钮切直接断开控制线路的电源。

 

3改进方案线路实现见困23.1大负载时限制上升速度在起升操作过程中，如果负载为中载则8―42断开，帐7不能得电即使手柄操纵上升3，电机仍然只能运行在短接片3的2档3档之间的过渡档速度上即比2档快、比3档慢。如果负载为重载，则227―52断开，腿6不能得电即使手柄操纵上升3，电机也只能运行在上升2的速度上。

 

当所吊货物为重载时，如果操作在下降2或元使画2、画3不能得电。由于脚4―18及阴129―18巧合而使洲1得屯电机自动工作在倒拉反接制动的重载低速下降状态，目日下降1.当所吊货物为中型负载昧操作下降3，则因脚741断开和脚闭合而自动工作在下降2经过改进的部分控制线路图3.3点动控制要求货物上升的点动操作，可通过操作相应的上升1、上升2、上升3来实孤增设个对应下降1的位置开关30后，要求货物下降的点动操作如下进行：重载低速下降倒拉反接制动。操作下降，踩下脚踏开关SF，SF1370合涨70―5リ巧合因是重载1评12巧9合1得电吸合，电动机接正向电源1前131―34断开103失电脚322巧闭合、涨0―22历合诉4得电吸合，短接转子电阻如；帐8得电吸念刹车打巧点动实现。

 

1了1222―18通1件1得电动作脚12021通电源331_33通12得电脚229_30通拉8得电吸合刹车打开，点动实现。

 

3.4超载限制在起初吊升货物时，经检测发现其重量大于该吊车设计的安全吊运重量则1町31化用合，发出声光报警，告诉司机。过载啦。于是司机马上停止起升操作，并利用点动控制下放吊钩和货物，直到吊钩可取出。实际上，此时的点动操作也是先有重载下降1，再有非重载下降2.因为中所能检测出来的。也就是说，能够检测出来过载是经经过了。上升2甚至。上升3的起升过程的。

 

4结论灯典绍1滕滕。著覆机端池邮哮法端改进设屯把原本是要求人也盛格操作、注意回避的地方用简单电气线路执行，既安全适用，又消除了司机的紧张感。巧31型主令控制线路在桥式起重机中广泛使用，且改进简单易行，具有很好的实用价值。

 

邱阿瑞，孙旭东。实用电动机控制。北京：人民邮电出赵助许。工厂电气控制设备。第2版北赢机械工业出版社，1典7电工手册编写沮。电工手册。第3版。上海：上海科学技术出版化1994冒天诚。船舶电力拖动自动控制系统。北京：人民交通出版社，19871郑兆昌。机械振动中册。北赢机械工业出版化2吴晚马建励。矩形板非线性热振动分岔。振动与3吴晚马建励。倾斜炬形板热状态下的振动分岔。